La historia del ciclismo ha traído varias formas de fijar el pie al pedal con el objetivo de aumentar la eficiencia del pedaleo. El desarrollo ha pasado por diferentes etapas. En el pasado se utilizaban pedales convencionales, diferentes correas y cestas, en las que se fijaba el pie con una zapatilla común botaske. Actualmente se utiliza un sistema moderno de calas, que se fijan a pedales especiales.